人形机器人近日再度成为舆论焦点。

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京正式开跑，共有20支队伍参赛，最终6支完赛。其中，有两支队伍使用了当下大热的宇树科技的G1人形机器人，都未能成功完赛。这也引发了不少网友的质疑。

宇树科技向澎湃新闻记者回应称，此次马拉松并非宇树参与，公司最近主要忙着准备人形机器人的格斗直播，是公司客户用自己的算法参与了比赛，“不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大……机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关”。

在具身智能的漫漫征途中，宇树科技从寂寂无名到声名远扬，更要经受住大众愈发苛刻的审视。

人形机器人半马参赛队伍使用的宇树G1人形机器人从起点出发。

“背景草根”的九年冷板凳

王兴兴和宇树爆火前，坐了九年“冷板凳”。虽然宇树的机器狗在2021年春晚舞台、杭州亚运会等公开活动中亮过相，但并未引发太大关注，直到今年春晚与张艺谋合作的人形机器人节目终于使其彻底“出圈”。

2016年，王兴兴从上海大学机械工程专业毕业，用在校时设计的四足机器人“XDog”在上海机器人设计比赛中斩获佳绩。凭借着比赛带来的信心以及他观察到的市场需求，在大疆短暂就业后，王兴兴选择了创业，以自研四足机器人起家，成立了宇树科技。

早年王兴兴与其在校时设计的XDog。

2017年，澎湃新闻记者来到了杭州滨江科技园。当时，才27岁的王兴兴正在调试他的“莱卡狗”（Laikago）四足机器人。他原本穿着套头衫、运动鞋，为了尊重镜头，现场临时换上了网购了却久未开封的衬衫，站在采访镜头前，王兴兴也显得有些腼腆和不知所措。

当时，由于外形、性能上与波士顿动力的机器狗相似，莱卡狗不可避免地引来外界质疑和比较。那时，行业内大型企业都在对标美国先进技术，全力追赶头部企业，却没人留意到这个来自上海大学的团队，正以纯电机技术，默默冲击传统液压路径。

王兴兴对澎湃新闻记者表示，不论是机械结构还是控制方案，宇树都与波士顿动力有很大的差别，甚至在很多关键零部件设计上，还故意避开了波士顿动力的设计，在机械结构和零部件上，都申请了专利。

但宇树科技当时的融资之路却不太顺，鲜有人向宇树抛出“橄榄枝”。王兴兴为了获得更多的产品曝光，自己带着机器狗参加各类活动和展会，为观众和企业展示产品的能力。他还在知乎、bilibili、抖音等平台开设个人账号，分享技术研究和产品进展。

“当时的创投圈都聚焦在波士顿动力推出的机器狗上。”初心资本管理合伙人田江川在接受澎湃新闻记者采访时表示，“当时我关注到了王兴兴的‘莱卡狗’，稳定性出色，一开始就做电机，价格仅仅是波士顿动力同类产品的十分之一，我便立即让团队与王兴兴进行了联系。”

不过，初心资本最终在2020年才参与了宇树的Pre-A+轮融资。初心成立于2015年，专注于早期新兴的技术变革和商业趋势演进，重点关注具身智能、AI 应用及智能硬件等领域的投资，成立至今已投资布局140+创新企业。

为何时隔三年才出手？田江川向记者表示，问题可能出在了她的“精英主义的傲慢”，当时的她在内部纪要中认为王兴兴“背景草根”，认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好，也由此错失了最早的投资机会。

“猥琐发育”等来资本追捧

田江川也表示，也正是因为王兴兴的“草根”背景，让他没有办法过度依赖于资本，这注定了宇树科技成立之时就是一个“好生意”。

“很多创业者是非常资本驱动的，但对于王兴兴来讲，他其实是觉得首先要做一个好生意，然后才是个好商业……所以从我们看到宇树的第一天起，它就是一家盈利的公司。也正因为不那么被资本看好，所以他对于交付也是非常严谨的，有了需求之后再进行生产和交付，所以能够真正做到迎合市场和用户的真实需求。有的时候，越‘捉襟见肘’的团队，越容易更贴近需求，买单的就已经是终端用户了。”田江川告诉记者，2019年，她与南京大学AI实验室的俞扬教授交流，俞扬对宇树机器人赞不绝口，称国内外AI实验室对其需求旺盛，“一狗难求”。田江川立即选择了回访王兴兴，寻求“补枪”的投资机会。

“我认为这是宇树在To Lab（面向实验室）场景的PMF（Product Market Fit，即产品市场契合度）的验证，是重要的信号，即产品在细分市场开始呈现供不应求的现象。”田江川说道。

值得一提的是，2017年王兴兴便现身雷军、王兴等“大佬”的饭局合影之中，但当时大众并没有在意坐在角落的他。此后，雷军旗下的顺为资本在2021年和2022年参与了宇树的A轮以及B+轮融资，王兴旗下的美团在2024年前后参与了B2轮以及C轮融资。

田江川表示：“当时的市场需求不明确，我们也与很多大公司做过交流，大家其实当时都看不上这个市场。所以其实给了一个创业公司很长的‘猥琐发育’的周期，这种赛道其实是特别适合创业公司做边缘化的创新。”

2017年王兴兴参与雷军、王兴等“大佬”的饭局。

但田江川也对记者表示：“到现在，当我们再去和这些巨头聊的时候，大家关注度肯定高了很多，但马上下场去做可能还需要一个周期。因为他们也很聪明，也在关注宇树的收入、出货量，现在宇树更多的还是ToG（面向政府）和ToLab的场景，对于很多巨头而言，还没有达到他们的预期，市场距离大规模爆发还需要一些时间。”

如今，宇树科技声名大噪，凭借成熟的技术和王兴兴贯彻实施的市场战略，宇树的产品出口至50多个国家，应用于工业检测、公共安防等领域，2023年在全球四足机器人市场，销量份额达69.75%，市场份额为40.65%。

由于宇树暂未有新一轮融资计划，想要入局的投资人把目光纷纷转向了宇树“老股”。王兴兴本人证实，确有“老股转新股”的动作。

实际上，资本寻求宇树的老股交易已经持续了很长时间。田江川向记者透露，今年确实有很多人找到她，寻求老股交易。而早在2023年，就已有头部美元基金合伙人向初心资本求购过老股，但田江川在当年的硅谷考察中发现，宇树机器狗在伯克利和斯坦福的AI实验室及某芯片公司的硅谷研究院深受欢迎，她也因此拒绝了交易，选择继续持有。

规模化效应带来竞争优势

宇树的机器人深受欢迎，最大的原因便是其产品极具性价比的价格。虽然性能不能完全相同，但与波士顿动力相比，宇树同类型的产品价格只需要1/10。

据兴业证券的最新研报，按照各部位零部件成本测算，宇树人形机器人G1总硬件成本约为8.6万元，进阶版（EDU）总硬件成本为约19万元，远低于特斯拉Optimus总硬件成本的约36.8万元。

“我觉得大家现在跟宇树竞争，其实是非常吃力的。除了硬件以及品牌，宇树最核心的是生态。它的生态?/span>